大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于黄真科研成果的问题，于是小编就整理了3个相关介绍黄真科研成果的解答，让我们一起看看吧。
并联机器人机构的种类有哪些？
并联机器人（delta）是目前非常成熟的机器人产品，同时也是速度最快的工业机器人。
图片来自：勃肯特机器人
先从实物来简单的说一下并联机器人的机构构成，然后再说各类机构。
1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定delta机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴，就是几个轴，一个轴，一个伺服电机，包括中间的轴。（有的中间没有轴，后面我们会有讲）
2、动平台，连接从动臂下端，用于悬挂负载，可以在臂展范围内工作。东平台就是最底部的安装抓手，或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构，如果需要其他的驱动机构，基本是气动的阀门等，不过这类设备也都是后面安装上去的。
3、主动臂，从动臂。使用炭纤维材质，有效提高强度比，用于伺服电机与从动臂之间的连接。很多朋友会问，为什么使用碳纤维的材料。答案很简单，delta的速度非常快，如果需要保持有效负载3-12公斤的负载，碳纤维既可以满足质量轻巧，并且强度高，不变形。可以保证精度。
delta的速度有多快？给你展示一下。
有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习***？
工业机器人之家之前回答过“并联机器人一般应用在哪些方向？”，里面有对并联机器人的详细介绍。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。
以下列举的是几本经典的教材书籍：
高等空间机构学 黄真 高等教育出版社。该书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。该书可以作为硕士生教材，其中比较深入的部分博士生学习时也可选用。
- Parallel Manipulators Towards New Applications.Huapeng Wu.I-Tech Education and Publishing
- 机器人学建模、规划与控制.布鲁诺·西西里安诺.西安交通大学出版社。本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。全书穿插有进行了仿真的案例研究，
- 并联机器人:建模控制优化与应用.丛爽等.电子工业出版社。该书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。
- Robot ***ysis: the mechanics of serial and parallel manipulator. Lung-Wen Tsai。
并联机器人视觉技术及应用.孔令富。该书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。
- 国际机械工程先进技术译丛：并联机器人.J.-P.Merlet.机械工业出版社。该书是法国国家信息与自动化研究所(INRIA)的高级科研人员J.-P.Merlet所著。
金庸武侠剧中十大厉害阵法分别哪十大？
金庸武侠剧中十大厉害阵法分别是少林金刚伏魔圈，武当真武七截阵，全真教天罡北斗阵，丐帮打狗阵，温家五老五行八卦阵，绝情谷渔网大阵，明教五行旗大阵，昆仑两仪剑阵，华山正反两仪刀阵，武当两仪剑阵，桃花岛二十八星宿大阵。
金庸武侠中有多种阵法，有武学对打的金刚伏魔圈、真武七截阵这种，也用人数优势天罡大阵、打狗阵法、二十八星宿大阵，以下笔者逐一把想到的整理出来，不足之处望各位读者海涵。
一、少林：金刚伏魔圈
少林三神僧渡厄、渡劫、渡难会此功，三为神僧心意相通，一人动念，其余两人立即会意，便能组成坚实阵法，即金刚伏魔圈。
战绩：张无忌三战三神僧，都无法攻破此阵。
二、全真教：天罡北斗阵
《射雕英雄传》王重阳所创，根据道家武学原理，结合天象，能让阵中的内力合一。此阵多经全真教改良，可七人同使，也可五人、三人，甚至可七人一组，七组一阵，组出百人千人的天罡大阵。但其实最难的是一人使，这只有郭靖能办到。
战绩：全真七子凭此可对抗五绝。
三、武当：真武七截阵
《倚天屠龙记》中张三丰，他观真武神像座前的龟蛇山、龟山，悟出一套攻守兼具的武功，若二人合力，则攻守兼备，威力大增。若七人同用，相当于64位当世一流高手同时出手。
战绩：没出现过，只有描述过威力。
到此，以上就是小编对于黄真科研成果的问题就介绍到这了，希望介绍关于黄真科研成果的3点解答对大家有用。
