大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于姿态感知 学术会议的问题，于是小编就整理了1个相关介绍姿态感知 学术会议的解答，让我们一起看看吧。
有的导弹发射出来，先翻个筋斗，然后再朝目标飞去，这是有什么特殊作用吗？
其实那并不是导弹翻筋斗，只是进行日常的姿态调整而已！不过话说回来，翻筋斗的导弹还真的存在，比如印度歼敌者号核潜艇试射本家的射程只有700公里的K15型潜射导弹时，不仅翻筋斗，而且还连翻好几个筋斗，最后直接爆炸入海，俗称布朗运动弹！
言归正传，其实我们所看到的翻筋斗现象只是垂发巡航导弹在升至一定高度后进行的飞行姿态调整而已。这种调整主要依靠的导弹自身姿态控制系统完成，由姿态感应器感知导弹的各种飞行数据，然后通过微电脑系统计算并进行控制，以保证导弹朝着目标方向飞行。
（导弹姿态控制系统）
而垂发巡航导弹主要分为冷发射和热发射，冷发射是由发射筒没的燃气发生器产生高压燃气将导弹推射出去，因此导弹在初始阶段的速度较慢，所以一般只需要调整空气舵（弹体表面弹翼）或者燃气舵（发动机尾部，调整尾焰方向）翼面就能使导弹改变重心，从而完成飞行方向的改变。
（天王星反舰导弹的X型翼面布局）
而热发射是直接开启导弹发动机出筒，初始速度较快，因此空气舵或者燃气舵已经不足以快速调整导弹航向，这类导弹一一般会在弹体上安装若干个微型姿态调整发动机，这些发动机在导弹到达一定高度通过导弹微电脑控制，向外喷射气体，达到准确调整导弹航向的目的。目前一些先进的导弹还会配备发动机矢量喷管，通过调整尾喷口方向直接进行弹体姿势调整。
（垂发潜射巡航导弹）
那么为什么只有垂发巡航导弹需要在初始段调整飞行姿态呢？这是由巡航导弹本身的性质所决定的，所谓巡航导弹指的是全程在大气层内飞行的导弹，它的特点就是弹道低而平直。一般的巡航导弹为了规避敌方雷达的探测，全程都是***取低空甚至超低空高度巡航，到了末端甚至以低于10米的高度贴地贴海进行突防攻击！世界上最著名的战斧式巡航导弹，其巡航高度在150米以内，最低飞行高度在15米以内，著名的布拉莫斯巡航导弹在飞行末端能以10米以下的高度进行高速蛇形机动，最后一发致命！正是因为导弹弹道低这一特点，因此垂发巡航导弹在初始垂直上升至巡航高度（大部分不超过500米）后就必须马上调整弹体姿态，然后向目标方向发动突袭。
（布拉莫斯反舰导弹飞行弹道）
而***用倾斜发射架的巡航导弹其实也是会进行姿态调整的，只是没有垂发那么明显。这类导弹一般在发射出去后就顺着发射架朝向飞行，本身弹道就比较低，因此调整弹道的时间比较滞后，距离比较远，状态也并不明显，也就被我们自然而然所忽略了。
（倾斜发射架发射反舰导弹）
相对来说，弹道导弹在发射初始段后完全不会进行这样的调整，弹道导弹弹道本身就属于抛物线，飞得越高，射程就越远。一般都是借助火箭发动机的推力直直地上升几百乃至上千公里，然后再在弹头到达弹道最高点后才会调整再入姿势，最后朝目标砸下去！
（弹道导弹发射看起来就是笔直的弹道）
兔哥回答，欢迎关注！首先先表明态度，任何导弹发射后都不能翻跟斗，否则会自毁，但可以大角度机动转弯，翻跟斗只是一个形象的比喻，仅此而已！但导弹是可以通过机动进行机动减能运动的，类似于翻跟斗，但不属于翻跟斗。导弹都是需要具备机动性的，也就是有机动能力，不然怎么去攻击目标呢？不过导弹的机动并不是翻跟斗，按照题目所说的导弹发射后先翻跟斗再飞向目标，首先可以确定这是地空导弹或是舰空导弹，而且是冷发射的，并不是热发射的。不是空地、空空导弹、也不是弹道导弹，为什么呢？兔哥说说个人的观点；
哪些导弹发射后需要“翻跟斗”；我们先说说空空导弹，空空导弹是惯性＋制导，红外、雷达等，它发射前需要锁定目标，然后发射，它都是直奔目标，它的机动是随目标的机动而机动，所以它发射后并不急于快速转弯。第二个弹道导弹，这是有惯性弹道的，发射前也不需要“翻跟斗”，弹道导弹的射程取决飞行高度，它是爬到最高处，然而高速下降，速度可以达到十几、二十几马赫，速度也和高度有关，飞的越高速度越快，射程越远，它的机动变轨是在下落段，防止被拦截。第三个是空地、空舰导弹，这个从飞机上发射后也不需要“翻跟斗”直奔目标，空舰导弹在接近目标后防止被拦截也会做变轨机动，但发射后不会做。能够发射后就“翻跟斗”的是地空（舰空）导弹，而且是垂直发射的，并且是冷发射的，我们看看这是为什么。
垂直发射的地空导弹、舰空导弹发射后的“翻跟斗”；地空导弹（舰空导弹）有两种发射方式，一个是冷发射，一个是热发射。热发射是导弹在垂发系统中导弹火箭发动机直接点火，靠火箭发动机的推力把导弹推送出去，这类导弹通常***用高弹道，然后转弯奔向目标。冷发射就是导弹发动机在垂发系统里并不点火，需要依靠发射筒里面的能量先把导弹弹射出发射筒。通常是压缩空气，导弹被弹出一定高度导弹发动机才开始点火。而冷发射的地空导弹就是在这个时间点开始转弯，它很神奇，能够接近90°转弯，而且能够做平移转向，也就是即可高低角90°，也可以同时导弹水平状态下360°任意角平移，当然通常都是小角度调整，并不能转一个圈，没必要，导弹出筒转向时基本就对向目标方向了，然后平移微调，然后就飞向目标了。军舰上的舰空导弹冷发射和陆地上的地空导弹也不同，受舰体设备的影响，通常是二次点火后才机动转向，没有地空导弹那么激烈。
导弹是如何在发射后就做到小角度转弯的；导弹的转向有两大部分，一个是尾翼转向，导弹都有尾翼，也有弹头鸭翼，这些都是和控制系统连接的，能够根据指令或是预设程序自动转向，这些弹翼就是导弹的气动舵。气动舵只有导弹飞行时才能有作用，速度越快舵效越好，冷发射时，导弹的发动机没有点火，速度低，没有舵效，于是冷发射的导弹都有燃气舵，就是在弹头上安装小型的火箭喷口，用来调整转向，有的在尾部也有燃气舵，例如，俄罗斯的道尔导弹就在弹尾部设有燃气舵。
这些导弹为了提高导弹的机动性能***用了空气舵+燃气舵+弹头舵的组合方式让导弹的转弯更加的自如。
导弹的“翻跟头”只是相对的，它并不能真的360°翻滚；导弹发射出发射筒时需要调整角度，飞行时也会***取蛇形机动，这个机动由于角度的不同，看起来就像是在翻跟斗，其实它只是做机动调整，导弹的飞行速度快，越快转弯半径就越大，翻跟斗无疑会消耗导弹的燃料，而且也没有意义，地空导弹发射后会跟据目标的方向调整飞行路径，需要弹道的变径，有的会由低向高，由高向低上下翻飞，左右摇摆，感觉翻跟斗一样，其实导弹有一个机动范围，也叫姿态运动范围，超过这个范围导弹会启动自毁程序，这个范围是提前预设好的，目的就是防止导弹出现故障时伤及地面人员或是财产，所以导弹并不能做翻跟斗的动作。
导弹为什么不能翻跟斗；导弹都有一个惯性弹道和姿态控制范围，导弹也存在出现故障的可能性。防空导弹都是在自己的防御地区，如果导弹出现故障落下来自然会给自己造成破坏，所以导弹都有一个自毁程序。而防空导弹的自毁手段除了地面控制，导弹本身也有自动控制自毁程序，而且导弹的自毁因素其中就有惯性和姿态失稳自毁程序，姿态失稳是利用惯性敏感元件和导弹姿态角和预定好的姿态角数值对比，一旦导弹的姿态角超过了数值规定的角度，导弹就自动启动自毁程序，例如，导弹弹头向下角度过大，超过了规定的数值，导弹就会自毁。所以导弹需要向下俯冲，但不能达到翻跟头的程度，不允许它如此疯狂。
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