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非开挖水平定向钻机原理？
二、非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤：
1、钻头、钻杆钻进 固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧、抱死，需要由泥浆泵通过钻杆、钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。
2、回扩头回扩 在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。
3、管道回拖 在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。
非开挖水平定向钻机的基本结构，主要包括？
1. 钻机主机：通常是由一个强大的动机驱动，具有一定的动力输出。主机上安装了控制系统，用于控制整个钻机的运行和操作。主机通常具有液压系统，用于提供动力和控制。
2. 钻杆和工具：钻杆用于将钻头传输到施工位置，通常由多节钢管组成，可以根据需要进行延长或缩短。钻杆是连接主机和钻头的媒介。在钻杆末端连接钻头，钻头通常有不同类型和尺寸可供选择，以适应不同的地质条件和施工要求。
3. 钻头导向装置：用于确保钻头在施工过程中保持水平和正确的方向。导向装置通常由导向翼和传感器组成，导向翼根据传感器的信号来调整钻头的方向，以保持钻孔的准确位置和方向。
4. 柱塞泵系统：用于提供液压力，将水或钻浆推送到钻杆和钻头中，以冷却钻头、清理钻孔和将岩屑带出孔底。
5. 控制系统：控制整个钻机的运行和操作，包括控制主机的启停和转向、控制导向装置的调整、监测钻孔的数据等。
